Servoenkooderin perustoiminto on sama kuin tavallisen kooderin, kuten absoluuttisella tyypillä on A, Lisäksi servokooderi eroaa tavallisesta kooderista, eli suurin osa servomoottoreista on synkronimoottoreita, ja roottorin magneettinen napa-asento on tiedettävä synkronisen moottorin käynnistyessä, jotta servomoottori voidaan käynnistää suurella vääntömomentilla, jotta se on varustettava useilla muilla signaaleilla roottorin nykyisen asennon havaitsemiseksi , kuten inkrementaalisessa tyypissä on UVW ja muita signaaleja, näiden signaalien takia roottorin asennon havaitsemiseksi servokooderi on hieman monimutkainen, joten tavallinen ihminen ei ymmärrä sen syytä, ja jotkut valmistajat peittävät tarkoituksella joitain signaaleja, ja asiaankuuluvat tiedot ovat puutteellisia, mikä lisää servomoottorien kooderin mysteeriä.
Koska vaiheen A ja vaiheen B ero on 90 astetta, kooderin pyöriminen eteen- ja taaksepäin voidaan määrittää vertaamalla, onko vaihe A edessä vai vaihe B edessä, ja saadaan kooderin nollareferenssibitti. nollapulssin kautta.
Kooderikoodilevyn materiaalit ovat lasia, metallia, muovia, lasikoodilevy on erittäin ohut kaiverrettu viiva, joka on kerrostettu lasille, sen lämpöstabiilisuus on hyvä, tarkkuus on korkea, metallikoodilevy on suoraan läpi eikä läpi kaiverrettu viiva, ei hauras, mutta koska metallilla on tietty paksuus, tarkkuus on rajoitettu, sen lämpöstabiilisuus on suuruusluokkaa huonompi kuin lasin, muovinen koodilevy on taloudellinen, sen hinta on alhainen, mutta tarkkuus , lämpöstabiilisuus, käyttöikä on huono.
Resoluutio - Enkooderia kutsutaan erottelukyvyksi sen mukaan, kuinka monta läpivientiä tai tummaa viivaa saadaan aikaan 360 asteen kiertoa kohden. Tämä tunnetaan myös analyyttisenä indeksinä, tai suora punnitus, kuinka monta juovaa, yleensä 5–10 000 riviä kierrosta kohti.