Harjaton DC-moottori koostuu moottorin rungosta ja ohjaimesta, joka on tyypillinen mekatroniikkatuote. Harjaton moottori viittaa moottoriin ilman harjoja ja kommutaattoria (tai keräinrengasta), joka tunnetaan myös kommutaattorittomana moottorina. Jo 1800-luvulla, kun moottori syntyi, käytännöllisenä moottorina valmistettiin harjaton muoto, eli AC oravahäkki asynkroninen moottori, jota käytettiin laajasti. Asynkronisilla moottoreilla on kuitenkin monia ylitsepääsemättömiä haittoja sähköistystekniikan hitaalle kehitykselle. Viime vuosisadan puolivälissä syntyivät transistorit, joten syntyi harjattomia tasavirtamoottoreita, jotka käyttivät transistorin kommutointipiirejä harjojen ja kommutaattorien sijaan. Tätä uutta harjatonta moottoria kutsutaan elektronisesti kommutoiduksi DC-moottoriksi, joka voittaa ensimmäisen sukupolven harjattomien moottoreiden puutteet.
