Servomoottori on tarkalla ohjauksella varustettu teollinen ohjaustoimilaite, joka koostuu pääasiassa kolmesta osasta: liikemoottorista, ohjaimesta ja anturista. Niistä liikemoottori on koko servojärjestelmän päärunko ja ydin, ja se on pääasiassa kestomagneettisynkroninen moottori.
Kun avaat servomoottorin valintaoppaan, huomaat, että joissakin servomoottoreissa on jarrurakenne ja joissakin ei, joten miten meidän pitäisi valita? Mielestäni meidän pitäisi ensin ymmärtää, mitä varten servomoottorin jarrurakenne on tarkoitettu, ja sitten voimme tehdä parhaan valinnan.
Servomoottorin jarrurakenne voi lukita liikeakselin moottorin äkillisen sähkökatkon sattuessa, jolloin se ei enää tee liikettä. Jos esimerkiksi käytämme nostotoimintoja servolla, jos moottori on sammutettu ja jarrua ei pidetä, eikö nostettu tavara putoa?
Jarruttomaan moottoriin ja jarrumoottoriin verrattuna jarrun hinta on kalliimpi ja sitä käytetään pystysuoraan tai vinoon liikkeeseen, kun taas jarruton moottori riittää vaakasuuntaiseen liikkeeseen.