Mitä eroa on 40-laippaisilla ja 60-laippaisilla servomoottoreilla? Pakollinen luettava ennen valintaa

Teollisuusautomaatiolaitteiden suunnittelussa servomoottorien valinta määrittelee usein koko liikkeenohjausjärjestelmän suorituskykykaton ja asennusmahdollisuuden. Markkinoilla saatavilla olevien teknisten eritelmien joukossa 40- ja 60-laippaisia ​​servomoottoreita verrataan usein. Vain nimelliserosta huolimatta niissä on selkeä ero tehoalueella, mekaanisessa asennuksessa ja sovellettavissa skenaarioissa. Näiden erojen selvittäminen ennen moottorin valintaa estää myöhemmin uudelleentyöskentelyn, joka johtuu epäsopivista asennusreikien asennoista tai riittämättömästä vääntömomentista.

1. Peruserot asennusmitoissa ja akselin pään teknisissä tiedoissa

Intuitiivisin ero on laippapinnan fyysinen koko. Useiden valmistajien tietolehtien mukaan 40-laippaisen servomoottorin asennuslaipan sivupituus on 40 mm, kun taas 60-laippaisessa mallissa on 60 mm. Tämä mittaero määrittää suoraan asennusreikien etäisyyden ja tapin halkaisijan. 40-laippasarjan akselin halkaisija on tyypillisesti 8 mm ja tapin halkaisija 30 mm. 60-laippasarjan akselin halkaisija on 14 mm ja tapin halkaisija 50 mm. Tämä tarkoittaa, että nämä kaksi tyyppiä ovatei ole suoraan vaihdettavissa: Varusteen moottorin asennuslevy, kytkimen tekniset tiedot ja jopa suojakannet on suunniteltava uudelleen vastaamaan laippakokoa. 40-laippaservomoottorit sopivat pienikokoisiin pienikokoisiin koneisiin, joissa on rajoitettu asennustila, kun taas suurempi 60-laippainen rakenne tarjoaa vankan alustan suuremmille laakereille ja akselin päille.

2. Tehon ja vääntömomentin porrastettu jakautuminen

Laipan kokoeron takana on porrastettu sähkömagneettinen suunnittelu ja lähtökyky. Monien merkkien tietosivut noudattavat johdonmukaista kaavaa: 40-laippaiset servomoottorit kattavat pääasiassa tehoalueen 50 W - 100 W, ja nimellisvääntömomentti on yleensä 0,16 N·m - 0,32 N·m. 60-laippaservomoottorit kattavat 200 W - 400 W, vääntömomentin nopeus N,0,4 d. N·m. Tämä porrastettu tuotanto ei ole valmistajien keinotekoinen rajoitus; sen määrää staattorin sydämen poikkileikkauspinta-ala ja käämityskapasiteetti. Jos vaadittu kuormitusmomentti ylittää 40-laippaisen servomoottorin huippukapasiteetin, on valittava 60-laippainen malli. Muussa tapauksessa moottori toimii jatkuvassa ylikuormituksessa, ilman takeita hyväksyttävästä lämpötilan noususta tai käyttöiästä.

3. Roottorin inertian ja dynaamisen vasteen sovituslogiikka

Laipan koko tuo myös huomattavan eron roottorin inertiassa. 60-laippaisessa moottorissa on halkaisijaltaan suurempi, pidempi sydänroottori, joten sen hitausmomentti on yleensä useita kertoja 40-laippaiseen versioon verrattuna. Yhden tuotelinjan tietoihin perustuen: matalahitaisten 40-laippaisten moottoreiden roottorin hitaus on 0,022–0,041 kg·cm², kun taas suuren hitauden 60-laippaisten moottoreiden 0,42–0,67 kg·cm². Pienempi inertia ei ole aina parempi. Se tarvitsee oikean sovituksen kuormitushitauden kanssa. Pienen inertian ansiosta 40-laippaiset servomoottorit toimivat kevyillä kuormituksilla toistuvin käynnistys-pysäytysjaksoin, kuten pienten robottikäsivarsien päätynivelissä ja tarkkuussyöttömekanismeissa. Suuremman inertian 60-laippaiset moottorit ovat ihanteellisia kuormille, joilla on suuri massahitaus, ja ne tarjoavat erinomaisen käyntivakauden ja häiriönpoiston.

4. Liittyvät tekniset tiedot lisävarusteille, kuten jarruille

Jarrut ovat välttämättömiä lisävarusteita pystyakselin pitämiseen tai sähkökatkossuojaukseen, ja jarrujen tekniset tiedot ovat tiiviisti sidoksissa laipan kokoon. Vakiotuotesarjan jarruparametreihin viitaten: 40-laippaisten jarrujen staattinen pitomomentti on vähintään 0,38 N·m, kun taas 60-laippaisten jarrujen staattinen vääntömomentti on vähintään 1,5 N·m. Jarrumomentin on vastattava moottorin tehoarvoa; Muutoin jarrut voivat vaurioitua tai jarrut kuluvat ennenaikaisesti. Tämä ero erottaa edelleen niiden käyttötapaukset. Jarrutettuja 40-laippaisia ​​servomoottoreita käytetään laajalti pieniin nostomekanismeihin ja tarttujan pitämiseen. Jarrutetut 60-laippaiset servomoottorit ovat yleisiä keskisuoria akseleita ja portaalin Z-akseleita varten, jotka edellyttävät luotettavaa jarrutustehoa.

5. Käytännön ohjeita moottorin valinnasta

Noudata tätä valintajärjestystä tosielämän projekteissa:vääntömomentti ensin, mittavarmistus, sitten hitaussovitus. Laske ensin kuorman vaatima jatkuva vääntömomentti ja kiihdytysmomentti tarkistaaksesi, kuuluuko tarve 40-laippaisen moottorin kapasiteettiin. Jos vääntömomenttivaatimus lähestyy tai ylittää 40-laippaisen servomoottorin huippurajaa, valitse 60-laippainen malli ylikuormitusmarginaalin varaamiseksi. Toiseksi, varmista, mahtuuko laiteasettelu isompaan 60 laipan pintaan. Laipan sivupituuden 20 mm lisäys sekä pidempi moottorin runko voivat olla kriittinen rajoite pienikokoisille koneille. Kolmanneksi tarkista inertiasuhde ja varmista, että moottorin roottorin hitauden ja heijastuneen kuormituksen inertian välinen suhde pysyy servokäytön suosittelemalla vakaalla alueella.

Valinta 40- ja 60-laippaisten servomoottorien välillä on lähinnä tehontarpeen, asennuskuoren ja dynaamisen suorituskyvyn välinen kompromissi. Neljän ulottuvuuden – koon, vääntömomentin, hitausvoiman ja lisävarusteiden – systemaattisten erojen ymmärtäminen on paljon arvokkaampaa kuin pelkkä hintojen tai merkkien vertailu.