Servomoottorin enkooderi on asennettu servomoottoriin mittaamaan magneettisen navan asentoa ja servomoottorin kulmaa ja anturin nopeutta, eri fyysisistä väliaineista servomoottorien kooderi voidaan jakaa valosähköiseen kooderiin ja magnetosähköiseen kooderiin, lisäksi Resolver on myös erityinen servokooderi, markkinoilla käytetään pohjimmiltaan valosähköistä kooderia, mutta magnetosähköinen kooderi nousevana tähtenä, sillä on luotettavuuden ominaisuudet, halpa, saastumista estävä jne., on taipumus kuroa kiinni valosähköinen kooderi.