Käyttäjät ovat usein hämmentyneitä sähkömagneettisen jarrutuksen, regeneratiivisen jarrutuksen ja dynaamisen jarrutuksen roolista ja valitsevat väärät lisävarusteet.
Dynaaminen jarru koostuu dynaamisesta jarruvastuksesta, joka lyhentää servomoottorin mekaanista syöttömatkaa energiankulutusjarrutuksella vian, hätäpysäytyksen ja sähkökatkon sattuessa.
Regeneratiivisella jarrutuksella tarkoitetaan servomoottoria jarrutettaessa tai pysähdyttäessä, jarrutuksen tuottama energia syötetään takaisin DC-väylään invertteripiirin kautta ja absorboituu vastus-kapasitanssipiiriin.
Sähkömagneettinen jarrutus on mekaaninen laite, joka lukitsee moottorin akselin.
Ero näiden kolmen välillä:
(1) Regeneratiivisen jarrutuksen tulee toimia vain, kun servo toimii normaalisti, eikä moottoria voida jarruttaa vian, hätäpysäytyksen, sähkökatkon jne. sattuessa. Dynaamiset jarrut ja sähkömagneettiset jarrut eivät vaadi virtalähdettä toimiakseen.
(2) Järjestelmä suorittaa regeneratiivisen jarrutuksen automaattisesti, kun taas dynaamisen jarrun ja sähkömagneettisen jarrutuksen työtä on ohjattava ulkoisilla releillä.
(3) Sähkömagneettinen jarrutus käynnistetään yleensä SV:n ja OFF:n jälkeen, muuten se voi aiheuttaa vahvistimen ylikuormituksen, ja dynaaminen jarru käynnistetään yleensä sen jälkeen, kun SV, OFF tai pääpiiri on katkaistu, muuten se voi aiheuttaa dynaamisen jarrutusvastuksen. ylikuumentua.