Servomoottorikäytön toimintaperiaate

Nov 25, 2023 Jätä viesti

Valtavirran servokäytöt käyttävät ohjausytimenä digitaalisia signaaliprosessoreita (DSP), jotka voivat toteuttaa monimutkaisempia ohjausalgoritmeja ja toteuttaa digitalisaatiota, verkottumista ja älykkyyttä. Teholaite käyttää yleensä ohjauspiiriä, joka on suunniteltu älykkään tehomoduulin (IPM) ytimeksi, ja IPM integroi ohjauspiirin sisään, ja siinä on vianhaku- ja suojapiirit, kuten ylijännite, ylivirta, ylilämpötila ja alijännite, ja myös lisää pehmeäkäynnistyspiirin pääpiiriin vähentääkseen käynnistysprosessin vaikutusta kuljettajaan. Tehokäyttöyksikkö tasaa ensin syötetyn kolmivaiheisen sähkön tai verkkovirran kolmivaiheisen täyssiltatasasuuntauspiirin kautta saadakseen vastaavan tasavirran. Tasasuunnatun kolmivaiheisen sähkön tai verkkovirran jälkeen kolmivaiheista kestomagneettista synkronista AC-servomoottoria ohjaa kolmivaiheisen sinimuotoisen PWM-jänniteinvertterin taajuusmuutos. Voimansiirtoyksikön koko prosessi voidaan yksinkertaisesti sanoa olevan AC-DC-AC prosessi. Tasasuuntausyksikön (AC-DC) päätopologiapiiri on kolmivaiheinen täyssiltainen ohjaamaton tasasuuntaajapiiri.


Servojärjestelmän laajamittaisen käytön ansiosta servokäytön käyttö, servokäytön virheenkorjaus ja servokäytön huolto ovat kaikki tärkeitä servokäytön teknisiä aiheita nykyään, ja yhä useammat teollisuuden ohjausteknologian palveluntarjoajat ovat tehneet syvällistä teknistä tutkimusta. servokäytöissä.


Servokäyttö on tärkeä osa nykyaikaista liikkeenohjausta, jota käytetään laajasti teollisuusroboteissa ja CNC-työstökeskuksissa ja muissa automaatiolaitteissa. Erityisesti AC-kestomagneettisynkronimoottoreiden ohjaamiseen käytetyistä servokäytöistä on tullut tutkimuskeskus kotimaassa ja ulkomailla. Tällä hetkellä AC-servokäyttöjen suunnittelussa käytetään yleensä kolmen suljetun silmukan virran, nopeuden ja sijainnin säätöalgoritmia, joka perustuu vektoriohjaukseen. Se, onko nopeuden suljetun silmukan suunnittelu järkevä vai ei, on avainasemassa koko servoohjausjärjestelmässä, erityisesti nopeudensäädön suorituskyvyssä.