AC-servomoottorin ohjaus

Jan 05, 2024 Jätä viesti

Ohjausstrategian kannalta moottorin vakaan tilan matemaattiseen malliin perustuvalla jännitteen taajuuden ohjausmenetelmällä ja avoimen silmukan vuoradan säätömenetelmällä on vaikea saavuttaa hyviä servo-ominaisuuksia ja dynaamiseen erotusmatemaattiseen vektoriohjausmenetelmään. Kestomagneettimoottorin mallia käytetään tällä hetkellä laajalti, mikä on nykyaikaisen servojärjestelmän ydinohjausmenetelmä. Ohjausominaisuuksien ja vakauden edelleen parantamiseksi ihmiset ovat esittäneet teorioita, kuten linearisoitua takaisinkytkentäohjausta, liukuvan tilan muuttuvan rakenteen ohjausta, adaptiivista ohjausta jne. sekä sumeaa ohjausta ja hermoverkkojen ohjausmenetelmiä, jotka eivät perustu matemaattiseen laskentaan. malleja, mutta suurinta osaa niistä sovelletaan vektoriohjauksen perusteella. Lisäksi korkean suorituskyvyn servoohjauksen tulee luottaa erittäin tarkaan roottorin asennon takaisinkytketykseen, ja tämä linkki on toivottu eliminoituvan ja anturitonta ohjaustekniikkaa kehitetty. Toistaiseksi kaupallisissa tuotteissa ei asentotunnistinteknologiaa käyttämällä voidaan saavuttaa vain noin 1:100 nopeussuhde, jota voidaan käyttää joissakin laadukkaissa servoohjaustilanteissa, jotka eivät vaadi suurta sijainti- ja nopeustarkkuutta, kuten esim. ompelukoneiden servo-ohjaus, joka yksinkertaisesti tavoittelee nopeaa käynnistystä, pysäytystä ja jarrutusta, ja tämän tekniikan korkeaan suorituskykyyn on vielä matkaa.